ICTPRESS - متخصصان یک شرکت دانشبنیان، سامانه کنترل هوشمند ویلچر برقی را توسعه دادهاند که امکان هدایت ویلچر با فرمانهای لمسی و صوتی فارسی را فراهم میکند و به افزایش استقلال و ایمنی افراد دارای محدودیتهای حرکتی کمک میکند.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان ریاست جمهوری، توسعه راهکارهای هوشمند در حوزه توانبخشی با هدف تسهیل زندگی و افزایش استقلال افراد دارای محدودیتهای حرکتی، از جمله مسیرهای مورد توجه معاونت علمی است.
سالمندان، افراد دارای معلولیت و توانیابان، کودکان و دیگر گروههای دارای نیازهای ویژه میتوانند با بهرهگیری از فناوریهای نوین، بخشی از فعالیتهای روزمره خود را با سهولت، استقلال و ایمنی بیشتری انجام دهند. فناوری در این حوزه تنها به تولید یک محصول جدید محدود نمیشود و میتواند به کاهش محدودیتها، تسهیل دسترسی به خدمات و بهبود کیفیت زندگی افراد کمک کند.
در همین راستا، شرکتهای دانشبنیان و فناور با شناسایی نیازهای واقعی این گروهها، به توسعه راهکارها و محصولات فناورانه برای تسهیل زندگی و افزایش استقلال آنان روی آوردهاند. معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان ریاست جمهوری نیز با حمایت از توسعه این فناوریها و ظرفیتهای دانشبنیان، زمینه تبدیل نیازهای اجتماعی به راهکارهای فناورانه و کاربردی را فراهم میکند.
کنترل ویلچر با تلفن همراه
در راستای همین رویکرد، پروژه سیستم کنترلر ویلچر برقی هوشمند با پشتیبانی از فرمان صوتی و لمسی، با تمرکز بر توسعه فناوریهای هوشمند توانبخشی و پاسخ به نیاز افراد دارای معلولیت اجرا شده و بخشی از مسیر تجاریسازی این سامانه کنترل هوشمند نیز طی شده است.
در این پروژه، کنترل ویلچر از طریق یک نرمافزار اندرویدی و ارتباط بلوتوثی امکانپذیر شده است. کاربر میتواند با استفاده از رابط کاربری لمسی، ویلچر را در جهات مختلف هدایت کند و سرعت حرکت آن را نیز تنظیم کند.
یکی از قابلیتهای این سامانه، طراحی «جویاستیک شناور» است که امکان تعیین نقطه شروع حرکت در هر بخش از صفحه تلفن همراه را فراهم میکند. این قابلیت برای کاربرانی که ضعف شدید حرکتی در دستها و انگشتان دارند، میتواند نیاز به جابهجایی مکرر دست یا تغییر وضعیت سر و گردن را کاهش دهد.
سامانه کنترل هوشمند علاوه بر هدایت ویلچر، قابلیتهایی مانند تنظیم سرعت، فعالسازی هشدار صوتی، مشاهده سطح باتری و خطاهای سیستم، کنترل روشن و خاموش شدن و برقراری ارتباط با چند ویلچر را در اختیار کاربر قرار میدهد.
توقف خودکار برای افزایش ایمنی
در طراحی بخش ایمنی این سامانه نیز تمهیداتی برای جلوگیری از حرکت ناخواسته ویلچر در نظر گرفته شده است. قطع ارتباط بلوتوث، خروج انگشت از محدوده کنترل یا جابهجایی کاربر از نرمافزار موجب توقف ویلچر میشود.
همچنین کنترلر فیزیکی ویلچر اولویت بالاتری نسبت به فرمان نرمافزاری دارد تا در شرایط لازم، امکان کنترل مستقیم وسیله حفظ شود.
فرمان صوتی فارسی و تشخیص موانع
در ادامه توسعه این فناوری، قابلیت کنترل صوتی فارسی نیز به سامانه افزوده شده است. این سامانه برای شناسایی گویشهای مختلف آموزش داده شده تا امکان استفاده از فرمانهای صوتی برای کاربران با شیوههای گفتاری متفاوت فراهم شود.
بخش کنترل صوتی با سامانه تشخیص موانع مبتنی بر حسگرهای اولتراسونیک نیز یکپارچه شده است. این قابلیت به سامانه امکان میدهد موانع موجود در مسیر حرکت ویلچر را شناسایی کند و در کنار سایر سازوکارهای ایمنی، به افزایش ایمنی حرکت کمک کند.
توسعه چنین راهکارهایی در امتداد حمایت از فناوریهای توانبخشی و فناوریهای سلامتمحور، میتواند به گسترش دسترسی به ابزارهای هوشمند برای گروههایی که با محدودیتهای حرکتی مواجه هستند، کمک کند؛ مسیری که در کنار افراد دارای معلولیت، با توجه به نیازهای مرتبط با افزایش استقلال حرکتی سالمندان نیز اهمیت دارد.















نظرات کاربران