ربات چینی که مثل خیاط ماهر گلدوزی می‌کند

ICTPRESS - یک شرکت رباتیک چینی دست رباتیکی ساخته که می‌تواند کارهای بسیار ظریفی مثل سوزن نخ کردن و گلدوزی روی پارچه را انجام دهد.

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از نیو اطلس، کار با ابریشم یکی از دشوارترین آزمون‌ها برای یک دست رباتیک است، زیرا کوچک‌ترین خطا در میزان فشار یا حرکت انگشتان می‌تواند به نخ یا پارچه آسیب بزند. حالا یک ربات با آموزش یک استاد گلدوزی سنتی، توانسته از عهده این کار ظریف برآید.

شرکت Agilink که یکی از شرکت‌های زیرمجموعه غول رباتیک چینی AgiBot محسوب می‌شود، از دست رباتیک OmniHand ۳ Ultra برای اجرای گلدوزی سنتی سوجو استفاده کرده است. این هنر بیش از ۲۵۰۰ سال قدمت دارد و انجام آن به کنترل بسیار دقیق انگشتان نیازمند است.

این دست رباتیک برای یادگیری این مهارت از فو شیانگ‌هونگ، استاد گلدوزی سنتی سوجو، آموزش دیده است. ربات می‌تواند نخ ابریشم را به رشته‌های جداگانه تقسیم کند، سوزن را نخ کند، پارچه را روی قاب قرار دهد و سپس عملیات دوخت را انجام دهد.

یکی از دشوارترین مراحل، جدا کردن نخ اصلی ابریشم به رشته‌های باریک‌تر است. در این فرایند یک انگشت باید رشته‌ها را از هم جدا کند، در حالی که انگشتان دیگر کشش نخ را حفظ می‌کنند. همزمان نوک انگشتان باید تماس خود را با نخ حفظ کنند و اجازه دهند رشته هنگام چرخاندن، به‌آرامی حرکت کند.

این توانایی به حسگرهای دقیق دست وابسته است. نوک انگشتان OmniHand ۳ Ultra به حسگرهای مبتنی بر بینایی مجهز شده‌اند که می‌توانند نیرو را در سه بعد اندازه‌گیری کنند و تغییر شکل‌هایی به کوچکی ۰.۰۸ میلی‌متر را تشخیص دهند. کف دست نیز یک حسگر تماس با ۳۰۰ نقطه دارد.

اهمیت این آزمایش فقط در اجرای یک هنر سنتی خلاصه نمی‌شود. کنترل دقیق نیرو و لمس یکی از چالش‌های اصلی ربات‌های انسان‌نماست؛ ماشین‌هایی که برای تعامل با انسان یا انجام کارهای ظریف باید بتوانند تفاوت میان لمس کردن، گرفتن و فشار بیش از حد را تشخیص دهند.

این فناوری می‌تواند در آینده برای ربات‌هایی اهمیت داشته باشد که در خانه، محیط‌های خدماتی یا موقعیت‌هایی که نیازمند کار با اشیای ظریف هستند فعالیت می‌کنند. البته برای بسیاری از کارهای صنعتی، دست‌های ساده‌تر و مقاوم‌تر همچنان گزینه مناسب‌تری خواهند بود.