ربات چینی هنر ظریف گلدوزی روی ابریشم را یاد گرفت

ICTPRESS - یک شرکت رباتیک چینی دست رباتیکی ساخته است که با آموزش یک استاد گلدوزی سنتی، می‌تواند نخ ابریشم را آماده کند، سوزن را نخ کند و روی پارچه گلدوزی انجام دهد.

به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از نیو اطلس، کار با ابریشم یکی از چالش‌برانگیزترین مهارت‌ها برای دست‌های رباتیک است؛ زیرا کوچک‌ترین خطا در میزان فشار یا حرکت انگشتان می‌تواند به نخ یا پارچه آسیب بزند. با این حال، یک دست رباتیک چینی توانسته است این مهارت ظریف را با آموزش یک استاد گلدوزی سنتی فرا بگیرد.

شرکت Agilink، از زیرمجموعه‌های شرکت رباتیک چینی AgiBot، این مهارت را با استفاده از دست رباتیک OmniHand ۳ Ultra آزمایش کرده است. این ربات برای اجرای گلدوزی سنتی سوجو آموزش دیده؛ هنری که بیش از ۲۵۰۰ سال قدمت دارد و انجام آن به کنترل دقیق حرکات انگشتان نیازمند است.

این دست رباتیک زیر نظر فو شیانگ‌هونگ، استاد گلدوزی سنتی سوجو، آموزش دیده است. OmniHand ۳ Ultra می‌تواند نخ ابریشم را به رشته‌های جداگانه تقسیم کند، سوزن را نخ کند، پارچه را روی قاب قرار دهد و سپس عملیات گلدوزی را انجام دهد.

یکی از دشوارترین مراحل این فرایند، جدا کردن نخ اصلی ابریشم به رشته‌های باریک‌تر است. در این مرحله، یک انگشت باید رشته‌ها را از یکدیگر جدا کند و انگشتان دیگر همزمان کشش نخ را حفظ کنند. نوک انگشتان نیز باید تماس خود را با نخ حفظ کند تا رشته هنگام چرخاندن، به‌آرامی حرکت کند.

اجرای چنین حرکاتی به حسگرهای دقیق این دست رباتیک وابسته است. نوک انگشتان OmniHand ۳ Ultra به حسگرهای مبتنی بر بینایی مجهز شده‌اند که می‌توانند نیرو را در سه بعد اندازه‌گیری کنند و تغییر شکل‌هایی به کوچکی ۰.۰۸ میلی‌متر را تشخیص دهند. کف دست این ربات نیز به حسگر تماسی مجهز به ۳۰۰ نقطه مجهز است.

این آزمایش فراتر از اجرای یک هنر سنتی اهمیت دارد و یکی از چالش‌های مهم ربات‌های انسان‌نما، یعنی کنترل دقیق نیرو و لمس، را هدف قرار می‌دهد. ربات‌هایی که قرار است با انسان‌ها تعامل داشته باشند یا کارهای ظریف انجام دهند، باید بتوانند میزان مناسب فشار را تشخیص دهند و از وارد کردن نیروی بیش از حد جلوگیری کنند.

به گفته سازندگان، چنین توانایی‌هایی می‌تواند در آینده برای ربات‌هایی که در خانه، محیط‌های خدماتی یا موقعیت‌های نیازمند جابه‌جایی و کار با اشیای ظریف فعالیت می‌کنند، کاربرد داشته باشد. البته در بسیاری از کاربردهای صنعتی، دست‌های رباتیک ساده‌تر و مقاوم‌تر همچنان گزینه مناسب‌تری هستند.