تبدیل یک ایدهٔ شبیه‌سازی به یک برنامهٔ کاربردی کارآمد مستلزم مونتاژ دارایی‌ها، اتصال فیزیک و رندرینگ، و بررسی رفتار صحنه مطابق با اهداف مورد نظر است. توسعه‌دهندگان نرم‌افزار با ترکیب مدل‌های پیشرفتهٔ هوش مصنوعی و کتابخانه‌های اومنی‌ورس انویدیا (NVIDIA Omniverse) این روند را تسریع می‌کنند و برنامه‌هایی برای بررسی سناریوها، عارضه‌یابی خرابی‌ها و بهبود طراحی‌ها می‌سازند.
بازسازی دیجیتال ساختمان از روی اسکن‌های محیطی
برنامه‌ریزی برای اتوماسیون انبارها به مدل دقیق ساختمان نیاز دارد، اما قفسه‌ها و ماشین‌آلات ممکن است ساختار اصلی را در اسکن‌های محیطی پنهان کنند. پلتفرم اومنی‌ورس ابزارهای واقعی‌سازی و مهارت‌های ایجنت را گرد هم می‌آورد تا توسعه‌دهندگان بتوانند تصاویر دنیای واقعی را به محیط‌های اولیه و قابل ویرایش برای شبیه‌سازی فیزیکی تبدیل کنند.
دیوید وهر از تیم فناوری شبیه‌سازی انویدیا، با استفاده از مدل Astra توانست جریانی برای بازسازی دیجیتال یک ساختمان بدون محتویات داخلی ایجاد کند. هدف، دستیابی به یک مدل ساختمانی آماده برای شبیه‌سازی است که توسعه‌دهندگان در آن بتوانند قفسه‌ها و تجهیزات را اضافه یا جابه‌جا کنند تا پیش از اعمال تغییرات فیزیکی، چیدمان انبار و طرح‌های اتوماسیون ارزیابی شوند.
آزمایش سناریوی توربین‌های گازی با دیجیتال‌توین
مهندسان پیش از ایجاد تغییر در نحوهٔ کارکرد تجهیزات صنعتی، به ابزاری برای بررسی پیامدهای احتمالی نیاز دارند. پرادیپ کاشیک از تیم روابط توسعه‌دهندگان اومنی‌ورس، ایجنت Astra را هدایت کرد تا یک برنامهٔ تحلیل چه می‌شود اگر (What-If) پیرامون یک توربین گاز و ژنراتور شبیه‌سازی‌شده بسازد.
این نرم‌افزار به کاربران اجازه می‌دهد شرایطی مانند بار، دمای محیط و ترکیب سوخت را تنظیم کرده و سپس توان، بازدهی، مصرف سوخت و پاسخ تجهیزات را مقایسه کنند. بررسی‌ها شامل مواردی نظیر تغییرات بار، گیر کردن شیر سوخت و خطای حسگر خروجی است تا تصمیم‌گیری دربارهٔ نیاز به آزمایش‌های بیشتر تسهیل شود.
مونتاژ صحنه‌های شبیه‌سازی با دارایی‌های آماده
توسعه‌دهندگان از طریق کتابخانهٔ مرکزی SimReady به بیش از دو هزار دارایی دیجیتال آمادهٔ شبیه‌سازی با فرمت USD از سوی تولیدکنندگان تجهیزات دسترسی دارند تا در شبیه‌سازی‌های رباتیک و دیجیتال‌توین کارخانه‌ها از آن‌ها استفاده کنند.
پائول کیند از تیم مستندات اومنی‌ورس، ایجنت هوش مصنوعی را به این کتابخانه متصل کرد و با دستورات محاوره‌ای، مونتاژ صحنهٔ یک آشپزخانه را به انجام رساند. صحنهٔ ساخته‌شده شامل صدها المان و قطعات هندسی سفارشی بود که پس از رندر با Isaac Sim برای بررسی‌های بعدی آماده شدند.
استرس‌تست شبیه‌سازی انبار در مقیاس وسیع
شبیه‌سازی یک انبار باید با اضافه شدن بازوهای رباتیک، تسمه‌نقاله‌ها و جعبه‌های بیشتر به روانی اجرا شود. بهاویک سانگانی، مهندس ارشد انویدیا، با کمک Astra و کتابخانه‌های اومنی‌ورس یک شبیه‌سازی انبار را توسعه داد و با افزایش مقیاس، گلوگاه‌های افت سرعت را بررسی کرد.
هنگامی که اندازهٔ صحنه دو برابر شد، عملکرد از حد نصاب عبور کرد؛ اما اجرای هم‌زمان محاسبات فیزیکی، رندر تصاویر و آماده‌سازی ویدیو توانست عملکرد را بازیابی کند و اجرای پایدار شبیه‌سازی را تضمین نماید.
آزمایش کنترل ربات برای سیم‌کشی انعطاف‌پذیر
در مونتاژ قطعات الکترونیکی، ربات گاهی نیازمند قرار دادن یک کابل انعطاف‌پذیر دور قطعات پیش از اتصال آن به درگاه است. اویندامولا اوموتویی، مدیر بازاریابی فنی رباتیک در انویدیا، با هدایت Astra یک شبیه‌سازی رباتیک با استفاده از Isaac Lab و فیزیک Newton پیاده‌سازی کرد.
این سیستم یادگیری تقویتی توانست حرکات هدایت کابل را با بازخورد موقعیت و جهت‌گیری ادغام کند تا اتصال کانکتورهای حساسی مانند USB-C در شبیه‌سازی پیش از آزمایش روی ربات فیزیکی ارزیابی شود.
تبدیل مدل‌های CAD ربات به دارایی‌های شبیه‌سازی
پیش از آزمایش توانایی یک ربات در جابه‌جایی اشیا، مدل سه‌بعدی آن به مفصل‌های متحرک و ویژگی‌های فیزیکی نیاز دارد. توسعه‌دهندگان با استفاده از ربات YuMi شرکت ABB، فایل‌های طراحی به کمک رایانه (CAD) را به فرمت OpenUSD تبدیل کرده و پیکربندی فیزیکی و برخورد را برای تست در محیط Isaac Sim آماده کردند.
ساخت شبیه‌ساز انسان‌نما برای محیط انبار
فرانک دیلیس، مدیر محصول اومنی‌ورس در انویدیا، با استفاده از Astra یک انبار شبیه‌سازی‌شده و یک ربات انسان‌نما را به محیطی تعاملی با دید اول‌شخص و سوم‌شخص تبدیل کرد تا رفتار ربات‌ها در وظایف انبارداری پیش از استقرار واقعی بررسی شود.
اتصال گردش‌کارهای تست خودروهای خودران
دویوب کیم از تیم فناوری شبیه‌سازی انویدیا، با کمک ایجنت‌ها محیطی مبتنی بر سناریوهای واقعی ساخت تا تغییرات حسگرها، مدل‌های رانندگی و شرایط آب‌وهوایی روی رفتار خودروهای خودران در شبیه‌سازی ارزیابی شود.
بهبود دیجیتال‌توین با مقایسهٔ تفاوت حسگرها
اشلی رید از بخش اعتبارسنخی حسگرهای RTX، با هدایت ایجنت‌های هوش مصنوعی خروجی‌های دوربین و لایدار شبیه‌سازی‌شده را با داده‌های واقعی ضبط‌شده مقایسه کرد تا دقت مدل‌های دیجیتال‌توین افزایش یابد.
المپیک ربات‌ها؛ آزمایش مهارت‌های رباتیک در شبیه‌سازی
تائه کیم، مدیر مهندسی اومنی‌ورس، با استفاده از دستورات زبان طبیعی پروژهٔ آزمایشی Robo Olympics را اجرا کرد که در آن ربات‌های انسان‌نما حرکات ورزشی و عبور از موانع را برای بهبود کنترلرها در شبیه‌سازی تمرین می‌کنند.
بررسی مونتاژ معکوس قطعات خودرو با CAD
ینس جِبِنس، مدیر ارشد محصول OpenUSD، با مدل‌سازی تعلیق خودرو و تنظیم آن در Isaac Sim به کمک ایجنت‌ها توانست ابزار مناسب و بازوی رباتیک را برای باز کردن پیچ‌های بخش تعلیق در محیط شبیه‌سازی ارزیابی کند.
آوردن ایستگاه فضایی بین‌المللی به درون مرورگر
نیک جانز، مدیر مهندسی انویدیا، دارایی‌های ناسا را با استفاده از دستورات هوش مصنوعی به یک مدل OpenUSD مجهز به تله‌متری از ایستگاه فضایی تبدیل کرد تا کاربران بتوانند به کمک ابزارهای رندرینگ و استریمینگ، مدل را در مرورگر وب مشاهده و کنترل کنند.
تبدیل اتاق‌های ضبط‌شده به محیط‌های تست
چیراگ مجیثیا از تیم مهندسی ایساک، با کمک ایجنت‌ها داده‌های دوربین استریو را به محیط‌های سه‌بعدی قابل ویرایش OpenUSD تبدیل کرد تا تعامل با در و کشوها در شبیه‌سازی‌های فیزیکی آزمایش شود.
فیسیت مسئولیتی در قبال تصمیم به خرید و فروش در هیچ‌کدام از بسترهای اینترنتی ندارد.
هوش فیسیت · از این مطلب بپرس
بعد از خواندن مطلب بپرسید؛ پاسخ فقط از همین مقاله است.
این مطلب برایتان مفید بود؟
رایان جهانی خبرنگار موبایل، کامپیوتر و گجت فیسیت است. گوشی، لپ‌تاپ، قطعه و گجت را پوشش می‌دهد و مشخصات روی کاغذ را با واقعیت بازار ایران می‌سنجد؛ عدد بنچمارک را بدون قیمت، گارانتی و کاربرد روزمره رها نمی‌کند.
علاقه‌اش به این است که بفهمد یک دستگاه در دست کاربر چطور کار می‌کند، نه فقط روی اسلاید رونمایی. خبر معرفی و مقایسهٔ مدل‌های موبایل و سخت‌افزار را معمولاً او می‌نویسد.
قابلیت‌های هوش مصنوعی بسته اپل کریتور استودیو؛ دستیارهای هوشمند و ابزارهای تولید تصویر
بازی Phantom Blade Zero به جی‌فورس ناو آمد؛ پشتیبانی از ماد در سایبرپانک و ویچر ۳
همکاری انویدیا و C-BRAIN برای مهار داده‌های پنهان پژوهش آلزایمر با هوش مصنوعی متن‌باز
قابلیت‌های نسل جدید سیری و هوش مصنوعی اپل؛ آنچه در آیفون تغییر می‌کند
نظرات کاربران