ICTPRESS - چین با حرکت همزمان ۱۱۶ پهپاد زیرآبی خودران در یک مسیر از پیش تعیینشده، رکورد جهانی جدیدی برای حرکت همزمان وسایل نقلیه زیرآبی ثبت کرد.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این آزمایش با همکاری دانشگاه پلیتکنیک نورثوسترن چین و شرکت فناوریهای دریایی شیان تیانهه انجام شد و مقامات رکوردهای جهانی گینس پس از نمایش آن در ۲۹ آگوست، این رکورد را ثبت کردند.
در این آزمایش، ۱۱۶ پهپاد زیرآبی به مدت ۳۴ دقیقه در مسیری به طول ۱۶۴۰ فوت حرکت کردند و در طول مسیر، حرکات خود را بهصورت هماهنگ حفظ کردند.
این پهپادها با نام TH-618 شناخته میشوند. اپراتورها ابتدا پهپادها را بهصورت متوالی به حرکت درآوردند و سپس کنترل آنها را به سامانههای خودران داخلی واگذار کردند.
هر پهپاد با استفاده از دادههای محیطی تلاش میکرد در مسیر تعیینشده باقی بماند. سامانه خودران نیز در صورت منحرف شدن پهپاد بر اثر تلاطم آب، مسیر آن را اصلاح میکرد.
هماهنگسازی همزمان تعداد زیادی پهپاد زیرآبی، چالش پیچیدهتری نسبت به برنامهریزی یک ربات برای طی کردن یک مسیر مشخص است. ارتباطات زیر آب نیز به دلیل رفتار متفاوت سیگنالهای رادیویی، با چالشهایی همراه است و حفظ ارتباط پایدار میان تجهیزات یکی از مسائل مهم مهندسی در این زمینه به شمار میرود.
دانشگاه پلیتکنیک نورثوسترن چین اعلام کرد این آزمایش گامی در جهت توسعه سامانههای خودران زیرآبی در مقیاس بزرگتر است. این دانشگاه بیش از دو دهه روی فناوریهای حسگری زیر آب، ارتباطات آکوستیک و ادراک بصری کار کرده است.
هر یک از این پهپادها حدود ۲۴ اینچ طول، ۷.۸ اینچ عرض و ۱۱.۳ پوند وزن دارد و به همین دلیل برای عملیاتهای مبتنی بر استفاده همزمان از تعداد زیادی پهپاد مناسب است.
این پهپاد خودران زیرآبی میتواند مسافتی حدود ۱۸.۶ مایل را طی کند و بیش از هشت ساعت به فعالیت ادامه دهد. همچنین یک سامانه ناوبری مبتنی بر دوربین به پهپاد کمک میکند محیط اطراف خود را درک کرده و حرکاتش را با شرایط محیطی هماهنگ کند.















نظرات کاربران