ICTPRESS - محققان موسسه KAIST در کره‌جنوبی نسخه به روز رسانی شده از ربات انسان نمایشان و قابلیت‌های آن برای کنترل اشیای سنگین با استفاده از بازخورد بصری را نمایش داده‌اند.
به گزارش شبکه خبری ICTPRESS به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات انسان نمای v۰.۹ می‌تواند اجسامی تا وزن ۳۵ کیلوگرم را هل بدهد و باری تا وزن ۲۰ کیلوگرم را حمل کند. نمایش توانمندی‌های ربات تلاش‌های محققان برای بهبود قابلیت دستکاری اشیا توسط ربات از طریق یادگیری مبنی بر روش‌های کنترل و بازخورد بصری طی تعاملات فیزیکی با اشیا را نشان می‌دهد.
گجت جدید محققان KAIST قابلیت حرکت تمام بدن را با توانمندی دستکاری اشیا نمایش می‌دهد. KAIST با همکاری آزمایشگاه RAILAB ربات را توسعه داده است. آزمایشگاه مذکور بازوهای رباتیک آن را طراحی کرده است. این پلتفرم قابلیت‌های حرکت، دستکاری اشیا و کنترل مبتنی بر یادگیری را با یکدیگر ادغام می‌کند.
در ویدئوی منتشر شده از این ربات روی چگونگی هماهنگی میان بدنه و بازوهای ربات هنگام تعامل با اشیا تمرکز شده است.
این روش به جای آنکه راه رفتن، دستکاری کردن اشیا و غیره را فعالیت‌هایی جداگانه به حساب بیاورد، این روش آنها را در کنار هم قرار می‌دهد تا ربات بتواند بدنه خود را هنگام اعمال فشار از طریق بازوهایش حرکت دهد.
به گفته محققان هماهنگی در این ربات اهمیت زیادی دارد زیرا هل دادن اجسام یا بلند کردن آنها نیرویی که روی بدنه ربات انسان‌نما به کار می‌رود را تغییر می‌دهد.
نظرات کاربران